摩擦(ca)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)是開(kai)發(fa)應用較早(zao)的(de)(de)(de)隔(ge)(ge)(ge)振技術(shu)之一，所用的(de)(de)(de)摩擦(ca)材料(liao)多為(wei)(wei)沙石、石墨(mo)等廉價材料(liao)，標記經濟且簡單易(yi)行(xing)。摩擦(ca)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)系(xi)(xi)統(tong)通常有(you)隔(ge)(ge)(ge)離地震(zhen)(zhen)作用的(de)(de)(de)摩擦(ca)滑動(dong)機構(gou)和限位(wei)復(fu)位(wei)的(de)(de)(de)阻(zu)尼向心機構(gou)組成，多為(wei)(wei)平面(mian)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)系(xi)(xi)統(tong)。該系(xi)(xi)統(tong)不能(neng)(neng)自(zi)(zi)動(dong)復(fu)位(wei)，一般需(xu)要另外加(jia)設復(fu)位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，且滑動(dong)性能(neng)(neng)離散(san)性大、不易(yi)控(kong)制，滑移(yi)(yi)(yi)(yi)量過大可(ke)能(neng)(neng)導致穿(chuan)越隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)層的(de)(de)(de)非結(jie)構(gou)構(gou)件破壞，甚(shen)至可(ke)能(neng)(neng)發(fa)生滑移(yi)(yi)(yi)(yi)失穩，這極大地阻(zu)礙了(le)(le)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)發(fa)展。為(wei)(wei)了(le)(le)解決平面(mian)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)統(tong)不能(neng)(neng)自(zi)(zi)動(dong)復(fu)位(wei)問題(ti)，Zayas等于(yu)1985年(nian)在(zai)美國加(jia)州大學伯克利分(fen)校(xiao)研發(fa)了(le)(le)摩擦(ca)擺隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，稱(cheng)之為(wei)(wei)摩擦(ca)擺系(xi)(xi)統(tong)/支座(Friction Pendilum System/Bearing,簡稱(cheng)FPS/FPB)。該裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)不僅具(ju)有(you)平面(mian)滑移(yi)(yi)(yi)(yi)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)對地震(zhen)(zhen)激勵頻率范圍的(de)(de)(de)低敏感(gan)性和高穩定性，特有(you)的(de)(de)(de)圓弧滑動(dong)面(mian)還(huan)使(shi)其(qi)具(ju)有(you)復(fu)位(wei)功能(neng)(neng)，無需(xu)附(fu)設阻(zu)尼向心機構(gou)，故而在(zai)實(shi)際應用中更為(wei)(wei)簡便(bian)，且增加(jia)了(le)(le)隔(ge)(ge)(ge)震(zhen)(zhen)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)可(ke)靠度。
摩(mo)(mo)擦(ca)擺隔震支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)是將傳(chuan)統的(de)(de)(de)平(ping)面滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)移隔震裝(zhuang)置的(de)(de)(de)摩(mo)(mo)擦(ca)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)移面由平(ping)面改為球面，從而可(ke)依(yi)靠(kao)自身重力(li)(li)自動(dong)(dong)(dong)回(hui)復(fu)。該支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)主要由上(shang)(shang)、下(xia)支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)板和(he)一(yi)個鉸(jiao)(jiao)接(jie)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊組成。摩(mo)(mo)擦(ca)擺隔震支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)嵌(qian)在(zai)(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)容腔(qiang)中的(de)(de)(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊與滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)面具有相同的(de)(de)(de)曲率半徑，可(ke)與滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)面完全貼合(he)，并使上(shang)(shang)支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)在(zai)(zai)支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)時(shi)始終保持水平(ping)。滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)面上(shang)(shang)涂(tu)有低摩(mo)(mo)擦(ca)材料，如聚四氟乙烯（特(te)氟龍）等，可(ke)在(zai)(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)過程中耗散能量。當滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)界面受到的(de)(de)(de)地(di)震作用超過靜摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)(li)時(shi)，地(di)面水平(ping)運(yun)動(dong)(dong)(dong)會(hui)促使滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)在(zai)(zai)其圓弧面內(nei)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)，從而迫使上(shang)(shang)部結(jie)構(gou)輕微抬高，發(fa)生單擺運(yun)動(dong)(dong)(dong)。然(ran)后，支(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)會(hui)在(zai)(zai)自身受到的(de)(de)(de)豎向荷載(zai)作用下(xia)自動(dong)(dong)(dong)回(hui)復(fu)。
摩(mo)(mo)擦(ca)擺隔震支座(zuo)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平力(li)為滑動(dong)面摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)和(he)(he)上部結(jie)構沿滑道上升(sheng)產生的(de)(de)(de)(de)恢復力(li)的(de)(de)(de)(de)合力(li)，而提供的(de)(de)(de)(de)恢復力(li)使支座(zuo)能(neng)依(yi)靠其承受的(de)(de)(de)(de)重(zhong)力(li)自(zi)動(dong)往中心位置回復，使地震響應得(de)到控制，并且該支座(zuo)的(de)(de)(de)(de)剛度(du)中心有自(zi)動(dong)與隔震結(jie)構的(de)(de)(de)(de)質心重(zhong)合的(de)(de)(de)(de)趨勢，因而能(neng)在(zai)更(geng)大 程度(du)上消除結(jie)構的(de)(de)(de)(de)扭轉運動(dong)。摩(mo)(mo)擦(ca)擺隔震支座(zuo)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)期、豎向(xiang)承載力(li)、阻尼比(bi)、側重(zhong)位移和(he)(he)抗(kang)拉力(li)等指標可(ke)以進行單獨控制，該特性十分便于設計(ji)人員對隔震系統進行優化設計(ji)。
